Узлы схем автоматического управления в функции времени

В схемах автоматизации
широко применяются электромагнитные, электронные, моторные и
электропневматические реле времени.
Наиболее распространенные схемы преобразования длительности сигналов
даны на рисунке. Схема обеспечивает подачу импульса
определенной длительности независимо от длительности нажатия кнопки SB.
После нажатия кнопки SB реле К срабатывает, давая импульс на включение
механизма. Длительность импульса определяется выдержкой времени реле КТ …

В схемах автоматизации широко применяются электромагнитные, электронные, моторные и электропневматические реле времени. Наиболее распространенные схемы преобразования длительности сигналов даны на рис. 1. Схема рис. 1, а обеспечивает подачу импульса определенной длительности независимо от длительности нажатия кнопки SB. После нажатия кнопки SB реле К срабатывает, давая импульс на включение механизма. Длительность импульса определяется выдержкой времени реле КТ. Кнопка SB может быть заменена командным реле KQ.

Схемы рис. 8, б (с электромагнитным реле времени) и рис. 1, в (с электропневматическим или моторным реле времени) служат для подачи кратковременного импульса после начала воздействия на путевой переключатель SQ. В этих и последующих схемах вместо контактов путевого переключателя могут использоваться контакты реле KQ.

Рис. 1. Схемы преобразования длительности сигналов

Схема рис. 1, г обеспечивает подачу импульса длительностью tKT2 с выдержкой времени tKT1 после начала воздействия на переключатель SQ.

Подачу импульса длительности tKT1 после окончания воздействия на переключатель SQ (либо после отключения реле KQ) осуществляет узел схемы рис. 1, д. Если необходима выдержка времени tKT1 перед подачей этого импульса, используется схема рис. 1, е. Длительность импульса равна tKT2.

В схемах позиционного управления находит применение также схема рис. 1, ж, которая выполняет функцию подачи длительной команды после окончания воздействия на путевой переключатель SQ. Команда снимается в начале нового воздействия на переключатель SQ.

Небольшая выдержка времени (до 1,5 с) может быть получена при включении и отключении обычных промежуточных реле благодаря шунтированию их катушек конденсаторами или диодами.

В схеме рис. 2, а при замыкании контакта KQ реле К срабатывает с выдержкой времени, определяемой временем заряда конденсатора С. При отключении KQ реле К возвращается также с задержкой, обусловленной разрядом конденсатора.

Рис. 2. Получение выдержек времени путем шунтирования катушек промежуточных реле конденсаторами или диодами

Для получения выдержки времени только при включении реле используют схему рис. 2, б. Выдержка времени при отключении реле практически отсутствует, так как конденсатор быстро разряжается на резистор R (сопротивлению резистора R существенно меньше сопротивления катушки реле К). Аналогичную задачу решает схема рис. 2, в, в которой используется один размыкающий контакт реле KQ. Недостатком этой схемы являются существенные потери энергии на резисторе при отсутствии сигнала.

Широко применяется схема рис. 2, г, в которой при размыкании контакта KQ реле К отключается с выдержкой времени, регулируемой резистором R.

По схеме рис. 2, д создается выдержка времени при отключении К после замыкания контакта командного реле KQ.

Если необходима незначительная задержка возврата реле К при срабатывании командного реле KQ, применяют схему рис. 2, е, в которой катушка реле К шунтирована диодом.

Схема генерирования импульсов заданной длительности и скважности приведена на рис. 3, а. Длительность импульса определяется выдержкой времени реле КТ2, паузы — выдержкой времени реле КТ1.

Рис. 3. Релейные схемы генерирования импульсов

На рис. 3, б дана схема периодического включения механизма с удлиненным временем паузы. Время включенного состояния контактора КМ равно выдержке времени реле КТ1, длительность паузы — сумме выдержек реле КТ2 и КТЗ. Временная диаграмма дана на рис. 3, в.

Схемы генераторов импульсов на реле времени или логических элементах (см. ниже) находят применение и для регламентации темпа работы механизмов линии. Получил также распространение регулятор темпа, содержащий командный прибор КЭП-12У, во многом аналогичный моторным реле времени. Прибор имеет исполнительный двигатель, регулируемые зубчатые передачи, кулачковый барабан, выключатель и 12 контактов.

В регуляторах темпа обычно используют схему цикличной работы прибора КЭП-12У (рис. 4, а). Схема выполнена с использованием реле К1 и К2 и контактов командного прибора КТ.1 и КТ.2, диаграмма замыкания которых показана на рис. 4, б.

Перед началом работы включают выключатель S. При кратковременном замыкании контакта реле KQ, дающего команду на начало цикла работы, срабатывает и самоблокируется реле К1. Срабатывает реле К2, включающее командный прибор КТ. Обмотки LM1 и LM2 двигателя получают питание, начинает вращаться кулачковый барабан. Выходные контакты прибора КТ.3, КТ.4 и т.д., последовательно замыкаясь, в установленные моменты времени (см. диаграмму на рис. 4, б) дают команды на включение механизмов линии. В середине цикла контакт КТ.1 размыкается и реле К1 отключается.

Рис 4. Регулятор темпа работы линии с прибором КЭП-12У

Катушка реле К2 сохраняет питание через контакт прибора КТ.2. После поворота барабана на угол 360° контакт КТ.2 размыкается, двигатель прибора КЭП-12У останавливается. Схема готова к следующему циклу.

В заключение рассмотрим две схемы дистанционной регулировки выдержки электромагнитных реле времени.

Для изменения выдержки времени с пульта управления можно использовать схему с двухобмоточным реле с катушками срабатывания КТ.1 и возврата КТ. 2 (размагничивающей), МДС которых направлены встречно (рис. 5, а). МДС отключающей катушки регулируется при помощи потенциометра RP. Во избежание повторного срабатывания КТ после возврата и исключения перемагничивания МДС отключающей катушки должна быть меньше МДС, достаточной для втягивания якоря, либо в цепь этой катушки должен быть введен собственный замыкающий контакт реле (рис. 5, а).

Рис 5. Схемы дистанционной регулировки выдержки реле времени

По схеме рис. 5, б осуществляют дистанционное изменение выдержки времени реле с одной обмоткой. При размыкании контакта KQ катушка реле КТ обтекается размагничивающим током, который регулируется резистором R. С увеличением размагничивающего тока выдержка времени реле уменьшается и наоборот. При напряжении питания 220 В используют реле с катушкой на номинальное напряжение 110 В.

10.12.2016 Без рубрики Нет комментариев